扯淡的，四大家族沒(méi)有一家，是核心部件全部是自己的。機(jī)器人的核心部件，當(dāng)屬減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器等三部分，大致占機(jī)器人總價(jià)的70%左右，決定了機(jī)器人的核心指標(biāo)，機(jī)器人用誰(shuí)家的電機(jī)，并非是行業(yè)秘密，使用機(jī)器人的，基本都會(huì)知道機(jī)器人用的電機(jī)品牌。

1、中國(guó)的機(jī)器人核心部件在世界上到底處于什么位置？

這問(wèn)題問(wèn)的很好。機(jī)器人的核心部件，當(dāng)屬減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器等三部分，大致占機(jī)器人總價(jià)的70%左右，決定了機(jī)器人的核心指標(biāo)：精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力，減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器這三部分，中國(guó)屬于剛起步階段，規(guī)模小，技術(shù)欠成熟，在世界的水平中等偏下。落后于美國(guó)、日本、德國(guó)等機(jī)器人大國(guó)至少15~20年以上，

減速器：日本的哈默納科、博納是減速器的龍頭，占據(jù)了高端減速器75%以上的市場(chǎng)份額。中國(guó)的南通振康、埃夫特等企業(yè)，近幾年有進(jìn)步，伺服電機(jī)要求的是高響應(yīng)能力、調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量好、散熱性好。伺服驅(qū)動(dòng)依然是日本企業(yè)為主，如松下、安川、三菱，歐美的倫茨、西門(mén)子和博世則把控最高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器追趕者中，匯川技術(shù)、固高科技、埃斯頓做的比較出色。

控制器部分：軟件差距要小，硬件由于CPU等都使用幾大處理器廠商，無(wú)法比較，可高可低。工業(yè)上，機(jī)器人世界著名的，如日本FUNUC，德國(guó)ABB，在機(jī)器人展會(huì)上，也是國(guó)外機(jī)器人大出風(fēng)頭。機(jī)器人核心部件與世界高水平國(guó)家差距大是正常的，最典型的如驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅機(jī)器人如此，即使高瑞制造裝備，國(guó)產(chǎn)設(shè)備的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器也長(zhǎng)期依賴于日本、德國(guó)，最常見(jiàn)的，如日本安川、松下、三菱、富士等，我們公司設(shè)備就長(zhǎng)期使用安川驅(qū)動(dòng)。

2、機(jī)器人核心部件減速機(jī)，原理是公開(kāi)的，為何我們比不過(guò)日本的？

很高興來(lái)分享我的觀點(diǎn)！不僅僅是減速機(jī)，還有其他很多東西原理是公開(kāi)的，比如說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)，圓珠筆芯等，但我們就是做不出來(lái)理想的東西，我認(rèn)為有兩東西桎梏了我們前進(jìn)的腳步，一是材料的研究，二是精益求精的精神.1.材料，包括產(chǎn)品的材料還有生產(chǎn)工具比如機(jī)床的材料，我們地大物博，各種資源大都有，但如何把這些原料二次加工做成更有可靠性的材料，這是基礎(chǔ)的研究，不能急功近利，要有大量的投入還有歲月的積累，但我們還是無(wú)法靜下心來(lái)做研究.對(duì)于楊振寧教授的評(píng)論就足以證明大家的關(guān)注點(diǎn).2.精益求精，我們被一些市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)理論給誤導(dǎo)了，總覺(jué)得客人是上帝，只要滿足了客人的需求就是勝利，縱然有小瑕疵，只要客人能接受，我們也就大功告成了.其實(shí)不然，要想贏得市場(chǎng)，必須要精益求精，日本很多百年工廠，長(zhǎng)年專(zhuān)注于一個(gè)領(lǐng)域，成了行業(yè)標(biāo)桿，而我們工廠的壽命也就幾十年而已.我們需要戒驕戒躁，靜下心來(lái)做事才行，才能攻克工業(yè)制造難度.歡迎評(píng)論，關(guān)注加點(diǎn)贊，謝謝！，

3、機(jī)器人核心部件減速機(jī)為何我們比不過(guò)日本的？

在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過(guò)國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國(guó)工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)，而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。時(shí)過(guò)境遷，進(jìn)入2018年之后工業(yè)機(jī)器人隨著國(guó)內(nèi)主要需求汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的銷(xiāo)量下滑，逐漸進(jìn)入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式，

到了2018年中期，國(guó)產(chǎn)減速器和日本減速器的偏好開(kāi)始改變，盡管事實(shí)上國(guó)產(chǎn)減速器在行家眼中技術(shù)已經(jīng)很不錯(cuò)了。那么，也許問(wèn)題比我們認(rèn)為的復(fù)雜很多，簡(jiǎn)單談一談減速器減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類(lèi)有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器，RV減速器，二級(jí)傳動(dòng)裝置。諧波減速器行星減速器，如你所見(jiàn)，群星圍繞，

減速器在工業(yè)機(jī)器人的這個(gè)地方：很簡(jiǎn)單的一個(gè)原理，控制器就是底層的系統(tǒng)，記錄操作者的行為并重復(fù)，指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，然后通過(guò)減速器的傳動(dòng)精確的傳導(dǎo)發(fā)力，讓機(jī)械臂做出對(duì)應(yīng)而精準(zhǔn)的動(dòng)作。減速器行業(yè)的狀況：2017年我國(guó)冒出了上百家減速器企業(yè)，但是如今已經(jīng)進(jìn)入優(yōu)勝劣汰，行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。