為什么制造不出機器人減速器,為何還需要減速器
這是一個協(xié)作機器人的關節(jié)結構，包含了。機器人的關節(jié)處，到底是什么樣的結構，來，我們看一下現(xiàn)在比較流行的兩種機器人關節(jié)的結構件，一個需要大的扭矩，二個工業(yè)機器人的特性是，關節(jié)處轉速其實并不是非常高，機器人的關節(jié)處，經典的方式是一個伺服電機（在外部）配合減速機支撐起后部左右軸產生的力。1、在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節(jié)運動，為何還需要減速器？首先，這里面要說到幾個比較總要的概念。1、機器人的關節(jié)處，到底是什么樣的結構？有什么作用？機器人的關節(jié)處，經典的方式是一個伺服電機（在外部）配...
更新時間：2022-08-18標簽： 減速器機器人不出制造為什么制造不出機器人減速器 全文閱讀